Para poder utilizar el comando sudo en Debian, es necesario agregar nuestro usuario a la lista de sudoers, lo que haremos de la siguiente forma:

~$ su

Contraseña: TECLEAMOS LA CONTRASEÑA.

#visudo

Ahora buscamos la línea:

root ALL=ALL(ALL)

y abajo ponemos el nombre de usuario al que queremos darle derechos de root así:

usuario ALL=ALL(ALL)

En este caso usamos el usuario usuario (debes poner allí el nombre del usuario al que quieres dar privilegios de root)

Por último salvamos el archivo para completar el proceso.